比较闭环控制系统和开环控制系统，下列说法错误的是（ ）A.开环控制系统的控制精度相对较低B.开环控制系统无反馈环节C.闭环控制系统的抗干扰能力强D.闭环控制系统和开环控制系统都有比较器

比较闭环控制系统和开环控制系统，下列说法错误的是：

A. 开环控制系统的控制精度相对较低

B. 开环控制系统无反馈环节

C. 闭环控制系统的抗干扰能力强

D. 闭环控制系统和开环控制系统都有比较器

正确答案：D

解析：

A. 开环控制系统的控制精度相对较低

这是正确的。因为开环控制系统没有反馈环节，无法根据输出结果调整输入，所以控制精度相对较低。

B. 开环控制系统无反馈环节

这也是正确的。开环控制系统的定义就是没有反馈环节的系统，输入直接控制输出，不根据输出结果进行调整。

C. 闭环控制系统的抗干扰能力强

这是正确的。闭环控制系统有反馈环节，可以根据输出结果与期望值的差异进行调整，因此抗干扰能力强，能更好地维持系统的稳定性。

D. 闭环控制系统和开环控制系统都有比较器

这是错误的。闭环控制系统中有比较器（或称为误差检测器），用于比较输出与期望值之间的差异，从而调整输入。但开环控制系统中没有比较器，因为输入直接控制输出，不进行比较和调整。

选项D是错误的。

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